Un tutoriel pour programmer le robot mobile MRPiZ en langage C. Lien pour l’API C : https://github.com/macerobotics/MRPiZ/tree/master/Software/C Les fichiers doivent être placer dans des répertoires: les fichiers .c dans le répertoire sources les fichiers .h dans le répertoire header   Exemple n°1 : simple déplacement Un exemple pour déplacer le robot MRPiZ: [pastacode lang=”c” manual=”%23include%20%22MRPiZ.h%22%0A%0A%0Aint%20main(int%20argc%2C%20char*%20argv%5B%5D)%0A%7B%0A%0A%20%20init()%3B%0A%0A%20%20forward(25)%3B%0A%0A%20%20sleep(3)%3B%0A%0A%20%20back(25)%3B%0A%0A%20%20sleep(3)%3B%0A%0A%20%20stop()%3B%0A%7D” … Continue reading Le robot MRPiZ en langage C